Rodil se je leta 1879 v Kamniku. Srednjo šolo je obiskoval v Novem mestu, Kranju in Zagrebu. 

Leta 1902 je zbežal iz avstro-ogrske vojske v Črno goro in prek Italije v Rusijo, kjer je postal domači učitelj in urednik. 

Po prvi svetovni vojni se je vrnil v Slovenijo, bil uradnik, novinar in urednik pri reviji Odmevi. Pesmi, črtice, potopise in prevode je objavljal v slovenskem časopisju. Samostojno so izšle pesniške zbirke Po cesti in stepi (1912), Znamenje (1925), Popotne pesmi (1934, izbor). Bil je sodobnik slovenske moderne  (pesmi v zbirki V stari cukrarni). Peš ali s kolesom je domala prepotoval vso Evropo. V carski Rusiji je prebil sedem let. Od tod izvira tudi njegov naziv Petruška. 

Peterlin je pisal pesmi o izgubljeni ljubezni in mladosti, o motivih s popotovanj, o razpoloženjih nemirnega popotnika in o osamljenosti. Objavil je tudi knjižico s prevodi slovanskih ljudskih pesmi Slavljanska lira (1904). Svoja popotovanja pa je opisal in izdal v delu Ahasverjeva kronika: K matuški Rusiji (Ljubljana, 1936). Umrl je leta 1938 v Kamniku. Bil je brat pesnika Alojzija Peterlina.

V Kamniku so po njem poimenovali ulico.

Vnos: PP